馬克·扎克伯格：Meta AI發布MyoSuite2.0，將應用于生物力學控制
2023-08-18 20:47:19 來源：中關村在線
【資料圖】
Meta AI發布的MyoSuite2.0系列，是與加拿大麥吉爾大學、美國東北大學和荷蘭特文特大學的研究人員共同合作的新項目。該項目將機器學習技術應用于生物力學控制問題，旨在展示人類水平的靈巧和敏捷。手臂和腿部是該團隊迄今為止創建的最生理復雜的模型，協調大型和小型肌肉群是一個相當棘手的控制問題。該平臺包括了一系列基線肌骨模型和開源基準任務，供研究人員嘗試。 馬克·扎克伯格表示，這項研究“也可以幫助我們開發更逼真的元宇宙化身。”主要研究人員之一Vikash Kumar指出，在人體中，每個關節都由多塊肌肉驅動，每塊肌肉都通過多個關節。他說:“這比機器人復雜得多，機器人只有一個電機，一個關節。” Kumar進一步解釋，增加生物任務的難度在于，移動手臂或腿需要肌肉持續而變化的激活模式，而不僅僅是一個初始的激活沖動——然而我們的大腦卻能毫不費力地管理這一切。他認為，在MyoSuite中復制這些運動策略比移動機器人困難得多，但他確信機器人學家可以從人體的控制技術中學到寶貴的經驗。 Kumar說：“如果有更簡單的解決方案是可能的，那么進化收斂于這種復雜的形式因素就是愚蠢的。”他直到最近還是Meta的研究科學家和卡內基梅隆大學的兼職教授，現在他全職在CMU的機器人研究所工作。
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