誠芯智聯-高精度組合/融合定位產品，衛星拒止情況提供厘米級定位丨確認申報2023金輯獎·年度最具成長價值獎

申報企業丨誠芯智聯

汽車行業主要業務、產品與服務:

1、慣性導航定位產品、高精度組合導航定位產品、多元融合導航系統 2、智能駕艙域控及一體化解決方案

(相關資料圖)

企業整體實力：

1.研發能力:

1、公司軟硬件核心團隊成員擁有數十年的行業經驗，并且有豐富的積累；2、結合公司股東資源打通研發-生產-銷售環節，在企業運行之初便具備各個環節優勢資源；3、聯合南京航空航天大學成立“智能導航實驗室”，在慣導算法層面有深厚的積累

2.配套及合作介紹:

數家車廠測試中暫時無法公開；誠芯智聯是地平線的生態合作伙伴

3.專利或其他資質認證:

數十項專利正在申報中

核心產品或技術:

1.技術名稱:

高精度組合/融合定位產品，衛星拒止情況提供厘米級定位

2.技術描述：

1、IMU慣性測量單元CX-IMU001T/F是一款高性能、低價位的慣性測量單元IMU,可用于設備 的導航、控制和動態測量。其內置 3 軸陀螺儀和 3 軸加速度計，具備國內領先的 MEMS 技術及傳感器補償算法使其生產上能夠達到量產化、 指標上達到軍工標準。有多量程、多帶寬、低功耗、體積小、抗高沖擊等特性。具備全溫補償（-40℃~+105℃）和內減振結構等特點,即使在苛刻的工作環境中也能可靠工作。加上高度優化的算法可實時輸 出載體的姿態,運行多種模式的固件實現不同的功能。此系列產品廣 泛應用于車載自動駕駛測試和 ADAS、無人機、地下鉆井、穩定平臺等場景。2、P-BOX誠芯P-Box的CX-P-BOX003S/D產品采用了先進的慣性融合定位導航技術，該技術是基于慣性元件和GNSS/RTK的緊耦合形式，同時融合里程計、磁力計和氣壓計的數據。利用獨創的CX FUSION MOSS融合算法，CX-P-BOX003S/D實現了車輛的厘米級定位精度。CX FUSION MOSS融合算法不僅基于傳統的多級卡爾曼濾波和隱馬爾可夫模型，還加入了專用的誤差修正和收斂函數，以實現對數據的精確分析和誤差抑制。CX FUSION MOSS還針對MCU算力做了性能優化，在不影響最終結果精度的前提下，可以比傳統算法節約約30%的算力需求。在硬件方案上，CX-P-BOX003S/D采用了全套車規級芯片，整體產品支持功能安全的各項要求。

3.獨特優勢：

1、融合算法優勢誠芯自研融合算法體系，將定位導航領域六十余年的技術成果積累融入其中。第一代組合產品，除融合慣導+GNSS/RTK的組合導航外，還融合里程計、磁力計、氣壓計，提供更加精準的位置信息，第二代產品將進一步與視覺、激光雷達、里程計融合，在不依賴RTK的前提下，提供厘米級定位。大大降低車廠成本，同時產品也不再受到依賴RTK基站的限制，產品在海外也同樣能提供厘米級定位。在算法層面，誠芯獨創性的機器學習算法，利用最先進的AI模型和大量學習數據，實現慣導算法的快速迭代，為客戶提供先進性保障。2、豐富的產品形態，滿足車廠迫切而市場不具備的需求誠芯能提供不同的產品形態包括P-BOX形態、模組形態，滿足車廠不同的需求。3、性能指標的優勢誠芯慣導相關產品的性能指標，達到汽車行業頂尖水平，在長隧道，城市峽谷、地下車庫等衛星拒止的環境下，位置精度行業領先，刷新頻率達到200HZ。4、低成本的優勢誠芯利用股東資源方供應鏈的優勢，將慣導產品的生產制造成本降到行業最低水平，帶來的就是成本優勢。

4.應用場景：

1、車輛L2及以上的智能駕駛標配2、衛星拒止環境下的智能導航：包括城市峽谷場景、地下隧道、高架遮擋、地下停車場等衛星信號弱（無）的場景下，提供連續可靠的高精度導航3、無人機、地下鉆井、穩定平臺等

企業未來發展前景：

1、廣闊的市場空間慣性導航是L2+智能駕駛的標配，到2025年市場空間預計達到140億，目前屬于行業高速爆發期。2、產品競爭優勢巨大公司產品具備多源融合、高精度、車規級、低成本的競爭優勢，競爭優勢巨大，將在廣闊的市場中占領頭部的位置

金輯獎介紹：

由蓋世發起，旨在“發現好公司·推廣好技術·成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應鏈百強”這個主題進行展開，表彰在新“人機時代”下，汽車產業深度變革過程中，擁有頭部影響力的企業以及正處于高速成長階段的具有新技術、新理念、新模式的前瞻型公司，進行優秀企業及先進技術解決方案的評選，向行業內外展示這些優秀的企業和行業領軍人物，共同推動行業的發展和進步。

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