天上飛的，地上跑的……植保無(wú)人化什么樣？這場(chǎng)觀摩會(huì)告訴你

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無(wú)人駕駛雙系統(tǒng)分帶噴藥植保機(jī)正在稻田中作業(yè)。

轟轟轟……工作人員輕輕一按手中的遙控器，隨著一陣發(fā)動(dòng)機(jī)聲浪響起，一個(gè)體型龐大的鐵家伙——無(wú)人駕駛雙系統(tǒng)分帶噴藥植保機(jī)（以下簡(jiǎn)稱“無(wú)人駕駛植保機(jī)”），緩緩展開(kāi)臂展達(dá)8.2米的噴桿，調(diào)整好噴桿高度，開(kāi)啟噴藥開(kāi)關(guān)，駛向水稻田。在北斗導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航下，無(wú)人駕駛植保機(jī)按提前規(guī)劃好的路線，前進(jìn)、掉頭、轉(zhuǎn)向，開(kāi)始示范田的高效精準(zhǔn)噴藥作業(yè)。

8月11日，2023年農(nóng)業(yè)重大技術(shù)協(xié)同推廣計(jì)劃子任務(wù)糧油生產(chǎn)機(jī)械薄弱環(huán)節(jié)重大技術(shù)協(xié)同推廣——丘陵區(qū)田間綠色高效協(xié)同植保噴施技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)觀摩會(huì)，在成都市新津區(qū)寶墩鎮(zhèn)萬(wàn)街村舉行。四川農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院院長(zhǎng)、博士生導(dǎo)師許麗佳帶領(lǐng)其團(tuán)隊(duì)，通過(guò)從地上到空中的農(nóng)機(jī)展示，描繪出植保無(wú)人化、智能化的未來(lái)圖景。無(wú)人駕駛植保機(jī)> 首次亮相稻田 具備兩大優(yōu)勢(shì)“這是省內(nèi)首臺(tái)無(wú)人駕駛雙系統(tǒng)分帶噴藥植保機(jī)，首次在凈作種植模式下進(jìn)行噴施作業(yè)。”許麗佳介紹，與絕大多數(shù)農(nóng)機(jī)不同，這臺(tái)無(wú)人駕駛植保機(jī)搭載了雙噴施系統(tǒng)，能同時(shí)用于大豆玉米帶狀復(fù)合種植和凈作種植模式。　　“兩個(gè)噴施系統(tǒng)相互獨(dú)立，分別控制。”許麗佳說(shuō)，前不久，這臺(tái)無(wú)人駕駛植保機(jī)剛在大豆玉米帶狀復(fù)合種植地塊上進(jìn)行了演示，兩個(gè)噴施系統(tǒng)分別噴施兩種藥液，能同時(shí)為兩種不同作物噴藥作業(yè)。　　“噴桿幾乎貼著水稻葉片掠過(guò)，這樣藥液在空中揮發(fā)量和漂移量小，藥液利用率更高。”許麗佳指著正在作業(yè)的無(wú)人駕駛植保機(jī)說(shuō)，同時(shí)，在靜電吸附技術(shù)作用下，藥液能立馬附著在葉片上，最大程度減少藥液浪費(fèi)，節(jié)省藥液25%以上。據(jù)了解，該無(wú)人駕駛植保機(jī)噴桿可進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，找到最適宜的噴施高度。　　與植保無(wú)人機(jī)相比，這臺(tái)無(wú)人駕駛植保機(jī)表現(xiàn)出兩個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)。許麗佳指出，植保無(wú)人機(jī)作業(yè)效率極高，但其藥液漂移和續(xù)航短板比較突出，而這兩個(gè)短板在這臺(tái)無(wú)人駕駛植保機(jī)上得到了很好解決。　　現(xiàn)場(chǎng)，該無(wú)人駕駛植保機(jī)的輪胎也引起了專家們的關(guān)注。記者注意到，其寬度比傳統(tǒng)拖拉機(jī)輪胎要窄很多。“在稻田里行走，要避免輪胎過(guò)寬碾壓到水稻，所以會(huì)盡量設(shè)計(jì)得偏窄一些。但也要避免過(guò)窄，不然會(huì)陷入泥中。”四川農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院副教授王玉超介紹。　　除了雙系統(tǒng)、靜電精量噴施系統(tǒng)，該無(wú)人駕駛植保機(jī)還搭載了無(wú)人駕駛、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)等先進(jìn)的智能控制技術(shù)，可以適應(yīng)多種工作場(chǎng)景，能大大提升作業(yè)效率。　　“這臺(tái)無(wú)人駕駛植保機(jī)還存在一些短板，如在行駛過(guò)程中會(huì)留下車轍印，甚至碾壞部分作物。”許麗佳指出，這也是其團(tuán)隊(duì)在積極解決的難題，農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合技術(shù)將是有效解決途徑。植保無(wú)人機(jī)> 搭載光譜儀 精準(zhǔn)識(shí)別病蟲(chóng)害現(xiàn)代農(nóng)機(jī)正往智能化、無(wú)人化方向加快迭代。　　農(nóng)作物病蟲(chóng)害是主要農(nóng)業(yè)災(zāi)害之一。在實(shí)際生產(chǎn)中，因病蟲(chóng)害具有種類多、影響大，并時(shí)常暴發(fā)成災(zāi)的特點(diǎn)，種植戶們常因很難判斷病蟲(chóng)害種類，盲目用藥，造成更大損失。　　“用搭載了光譜儀的植保無(wú)人機(jī)在水稻上飛一遍，就能精準(zhǔn)識(shí)別出當(dāng)前生育期中病蟲(chóng)害種類和數(shù)量。”許麗佳說(shuō)，飛行過(guò)程中，光譜儀會(huì)拍下大量光譜照片，經(jīng)光譜儀中相關(guān)模塊分析后，會(huì)自動(dòng)識(shí)別出病蟲(chóng)害種類和數(shù)量，實(shí)現(xiàn)病蟲(chóng)害精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)預(yù)警。　　“病蟲(chóng)害種類繁多，目前還不能識(shí)別全部病蟲(chóng)害。”許麗佳表示，目前僅能識(shí)別水稻葉瘟病等少數(shù)幾種主要病蟲(chóng)害。隨著相關(guān)模塊的升級(jí)，未來(lái)能識(shí)別更多病蟲(chóng)害。　　針對(duì)植保無(wú)人機(jī)藥液漂移短板，四川農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院伍志軍博士說(shuō)，其團(tuán)隊(duì)為植保無(wú)人機(jī)搭載靜電噴施技術(shù)，在高壓靜電場(chǎng)力的作用下，使藥液霧滴做定向運(yùn)動(dòng)，更好地附著在農(nóng)作物葉片上，提高抗漂移性能。　　“沒(méi)有完美的農(nóng)機(jī)，只有不斷進(jìn)行技術(shù)迭代，不斷解決實(shí)際生產(chǎn)問(wèn)題，提升農(nóng)機(jī)作業(yè)效率。”許麗佳告訴記者，農(nóng)機(jī)的迭代關(guān)鍵在于基于農(nóng)機(jī)搭載不同功能的智能控制技術(shù)。

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植保無(wú)人機(jī)是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)。該型無(wú)人飛機(jī)由飛行平臺(tái)、導(dǎo)航飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過(guò)地面遙控或?qū)Ш斤w控，來(lái)實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，是目前最主流、最高效的植保作業(yè)工具。無(wú)人駕駛植保機(jī)　　是在傳統(tǒng)農(nóng)用拖拉機(jī)基礎(chǔ)上，搭載無(wú)人駕駛等自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物地面植保作業(yè)的農(nóng)機(jī)。而無(wú)人駕駛雙系統(tǒng)分帶噴藥植保機(jī)，是四川農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院科研團(tuán)隊(duì)的最新研究成果，在無(wú)人駕駛植保機(jī)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步搭載雙系統(tǒng)和靜電精量噴施系統(tǒng)等。

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