Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)課程v1.0

2023-06-25 20:30:06 來源：面包芯語

課程背景

(相關(guān)資料圖)

驅(qū)動(dòng)是連接軟件和硬件的紐帶，在一個(gè)成熟的操作系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)代碼的比例最高，工作量也很大。不論是UART，I2C，SPI，SD，顯示，聲音，視頻編解碼等嵌入式場景的驅(qū)動(dòng)，還是服務(wù)器場景的pcie驅(qū)動(dòng)，塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)程序在整個(gè)系統(tǒng)中都發(fā)揮著重要的作用。

課程介紹

課程中軟件研發(fā)最基本能力（環(huán)境和文檔）開始帶大家上手，從最簡單的GPIO驅(qū)動(dòng)帶大家步入驅(qū)動(dòng)的殿堂。從GPIO驅(qū)動(dòng)引出Linux內(nèi)核對(duì)硬件的抽象，內(nèi)存管理和設(shè)備模型等話題。然后從大驅(qū)動(dòng)（網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)），電源管理和調(diào)試三方面，帶領(lǐng)大家提升解決復(fù)雜問題的能力。

具體目錄如下

第一課 (2.5小時(shí)）	工欲善其事，必先利器—一開發(fā)環(huán)境搭建	獲得代碼的兩種方法
		獲得文檔的兩個(gè)思路
		利用前面兩步搭建自己的開發(fā)環(huán)境
	從GPIO看硬件抽象	MCU如何訪問GPIO
		Linux如何訪問GPIO
		基于GPIO的驅(qū)動(dòng)
		Linux下訪問GPIO實(shí)際發(fā)生了什么
		使用shell腳本測試gpio
第二課 (2.5小時(shí)）	驅(qū)動(dòng)程序的寄存器訪問和內(nèi)存分配	MCU和Linux的寄存器API對(duì)比和實(shí)操
		MCU和Linux的dma API對(duì)比和實(shí)操
		用戶空間內(nèi)存分配，malloc的背后的原理
		內(nèi)核內(nèi)存分配，在驅(qū)動(dòng)中分配內(nèi)存
		使用工具獲得內(nèi)存分配狀態(tài)
第三課 (2.5小時(shí)）	Linux設(shè)備模型與電源管理	如何學(xué)習(xí)Linux設(shè)備之“道”
		這么多種設(shè)備如何管理? Linux對(duì)硬件的抽象
		電源管理在操作系統(tǒng)的中的位置
		電源管理的硬件架構(gòu)
		Linux的電源管理框架
		設(shè)備拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與休眠喚醒
第四課 (2.5小時(shí)）	網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)	TCP/IP協(xié)議棧
		MCU使用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的兩個(gè)方法
		Linux的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧
		RGMII協(xié)議
		phy芯片的驅(qū)動(dòng)和調(diào)試工具
		使用python測試網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)
第五課 (2.5小時(shí)）	驅(qū)動(dòng)調(diào)試手段	打印
		斷點(diǎn)
		如何判斷是否是驅(qū)動(dòng)的性能瓶頸?
	5.0內(nèi)核之后的重要內(nèi)核更新	設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架的更新
		內(nèi)存管理的更新
		調(diào)測的更新