機器人授粉 “眼”明“手”快更智能
科技自立自強是國家強盛之基，創新是民族進步之魂。8月21日上午，2023睿抗機器人開發者大賽（楊凌）全國總決賽在中國楊凌農高會C館正式拉開帷幕。
(資料圖片僅供參考)
智能授粉項目的比賽現場，共有16支隊伍先后一較高下。行走、識別、鎖定、噴粉……記者看到，一只“小家伙”正在認真工作，它行走在模擬田間，動作流暢，操作精準，整個過程一氣呵成。
“我們團隊研制的授粉機器人，由攝像頭、控制器、機械臂、末端執行器、電池等部分組成，目前運用的是傳統的圖像處理算法，暫時還沒有發展到AI技術。”來自河南農業大學的刑靖迪團隊共有3人，從今年4月份開始準備。她認為，通過機器人比賽，能夠培養出創新思維和動手能力，并且能夠培養出良好的團隊合作精神，為未來的職業發展打下堅實的基礎。
史書陽是河南農業大學的研二學生，他本次負責帶隊，包括刑靖迪團隊在內，這次共有16支隊伍共20多人沖出省賽，參加國賽。
“我們學校特別重視，老師也支持，歷年來多次參加各類機器人大賽，并榮獲國賽一等獎。也因此，學生的熱情都很高，報名的隊伍和人數相對較多。”史書陽介紹，先報名，再面試，加入團隊后還會組織培訓，老生帶新生，老師專門指導。從學習組裝、控制原理、硬件結構等等這些開始，每一個螺絲釘都是自己動手裝的，非常鍛煉人。
偉大的科學家愛因斯坦曾預言：“如果蜜蜂從地球上消失，人類僅能活四年，沒有蜜蜂就沒有植物，沒有植物就沒有動物，也就沒有人類”。
與傳統的蜜蜂相比，智能授粉機器人能否更勝一籌？
智能授粉機器人一般包括移動平臺、機械臂、末端執行器、無人機、視覺系統和控制系統，按照比賽要求，機器人需要完成自主導航、智能避障、自動辨別花朵雌雄、手眼協調、動態誤差校準、作業量控制、作物生理特性保護、空地協作、無人機路徑規劃、定點停靠等工作。
刑靖迪團隊據此設計的智能授粉機器人的特點在于，保持底盤和機械臂整體結構不變，僅更換末端執行器和對應算法即可實現自動授粉，點對點，簡易實用。
由于近年來蜜蜂的數量嚴重減少、自然棲息地的喪失，以及全球化導致的病毒傳播問題，導致每畝蜜蜂的傳粉效率受到嚴重的影響。因此，如何利用新的科技保護傳粉蜂類，提高傳粉效率仍是一件需要研發的重要工作。
智能授粉機器人的研發和生產，對我國現代農業全程智能機械化生產有著重要的意義。
全媒體記者：郭媛媛
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