DMA

存儲器到存儲器一般使用軟件觸發，外設到存儲器用硬件觸發（特定硬件）

(資料圖片僅供參考)

存儲器映像

運行從主閃存Flash中開始

選項字節：刷新程序時可以保持不變，存的主要是同Flash的讀保護、寫保護,看門狗等

內核外設：NVIC 和 SysTick

DMA框圖

總線矩陣左邊是主動單元，右邊是被動單元

DCode總線專門訪問Flash（CPU或DMA直接訪問的話一般是只讀的，但可以通過配置其接口控制器進行寫入【對FLASH按頁進行擦除，再寫入】），系統總線訪問其他

DMA每個通道都可以設置他們的源地址和目的地址，仲裁器根據優先級決定哪個通道使用唯一的一條DMA總線

總線上也有一個仲裁器，如果DMA和CPU都要訪問同一個目標，那么DMA就會暫停CPU的訪問。以防沖突，不過總線仲裁器。仍然會保證CPU得到一半的總線帶寬，使CPU正常工作

AHB從設備，是DMA自身的寄存器，這樣就可以被CPU配置，既是主動單元也是被動單元；DMA的硬件觸發源可觸發DMA，比如APB2里面的外設數據準備完成就觸發DMA執行數據轉運

數據寬度分為8（Byte） 16(HalfWord) 32位(Word)

外設寄存器（只是個名字，這里面的配置可以是外設也可以是存儲器【flash SRAM】） 反正兩個地址轉運數據 怎么設置都行

傳輸計數器：自減 （寫幾就轉運計次，為0時就不再轉運，而且自增的地址也會恢復到起始位置）

自動重裝器：計數器值到0后是否恢復到最初設置給計數器的值（比如計數器從5計數到0，是結束呢還是重新讓他從5再次計數）

M2M 存儲器到存儲器，

給M2M位置1時，選擇軟件觸發（以最快的速度，連續不斷觸發DMA，將計數值清零，完成一輪轉換），不能和循環模式一起用，一般用在存儲器到存儲器

0硬件觸發，源可以選擇ADC 定時器 串口等，與外設有關，這些轉運需要一定的時機

三個條件：CMD使能，計數器大于0，有觸發條件。 當計數器等于0且沒有自動重裝時，無論是都觸發都不再轉運，此時需要CMD關閉DMA，再給計數器寫個值，再次啟動DMA

每個通道的硬件觸發源都不一樣（特定的硬件觸發），軟件觸發的話都一樣可任意選擇

自動重裝與軟件觸發不能同時使用

#include "stm32f10x.h"                  // Device headeruint16_t MyDMA_Size;void MyDMA_Init(uint32_t AddrA, uint32_t AddrB, uint16_t Size){    MyDMA_Size = Size;        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);        DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = AddrA;//起始地址    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//數據寬度    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;//是否自增    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = AddrB;    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//傳輸方向    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Size; //緩沖區大小：計數器    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//是否使用自動重裝    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable; // 是否軟件觸發（否是硬件觸發）    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //選擇DMAx的Channelx        DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);}void MyDMA_Transfer(void){    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);    DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, MyDMA_Size);    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);        while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);    DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);}

DMA轉運的三個條件：計數器不為0，觸發源有觸發信號（軟件觸發或硬件觸發），使能

DMA單次運轉：RCCDMA_Init DMA使能

DMA連續運轉：在單次的基礎上：DMA失能，重新設置DMA計數器，使能DMA，等待轉運完成后清除其標志位（為了下次轉運）

若使用ADC1 則有個庫函數 ADC1_DMACmd() 用來開啟ADC1的這一路觸發源 （開啟某個外設的DMA輸出）

通道號越小，優先級越高，也可以自定義配置

數據寬度與對其

轉運雙方的數據寬度一樣的話就正常轉運，不一樣的話就看下表（不夠就補0，超了就舍棄高位）

案例：復制轉運，數組數據轉運（左自增右不自增的時候）

ADC掃描+DMA （外設地址不自增，存儲器地址自增）

在每個單獨的通道轉換完成后，把其產生在ADC_DR（外設地址）里面的值轉運到DMA目的地（存儲器地址【可在SRAM中定義一個數組暫存】），并且目的地址自增

觸發選擇：DMA轉運的時機。需要和ADC單個通道轉換完成同步，所以選擇ADC的硬件觸發

單個通道轉換完成后沒有任何標志位可供查詢，但是會觸發單通道的DMA請求

這里采用4個ADC通道，依次轉換，結果會存在同一個DR寄存器中，然后由DMA及時轉運出去（源地址固定，目的地遞增）避免數據覆蓋

步驟： 開啟DMA ADC和對應的GPIO時鐘并配置CLK，初始化4個GPIO口，選擇ADC4個通道，ADC初始化，DMA初始化（注意配置時候的硬件關系對照），使能

ADC和DMA都是單次的時候需要每次觸發

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLEDMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;

當調用這個函數，ADC開始轉換，連續掃描4個通道，數值依次寫到DR寄存器中，DMA在數據覆蓋之前會將每次的數據及時轉運出去，目的地自增

都是循環模式的話就自動不用管

uint16_t AD_Value[4];void AD_Init(void){    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);        RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);//點菜，通道0放在序列1的位置    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);            ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//連續轉換    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;  //開啟掃描模式（從序列1-序列4）    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;//前4個序列有效    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);        DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//要DR寄存器低16位的數據    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//源地址地址不變    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//目的地地址自增    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//可一般模式，可循環    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //不使用軟件觸發，使用硬件ADC觸發    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); // ADC1硬件固定對應DMA1的通道1        DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);//開啟ADC到DMA的輸出    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);        ADC_ResetCalibration(ADC1);  //校準ADC    while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);    ADC_StartCalibration(ADC1);    while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//軟件觸發ADC開始連續轉換，DMA也連續轉運}

此外，還可以加個定時器，定時器觸發ADC，ADC觸發DMA （硬件自動化）

TODU： 串口數據，使用DMA進行存儲器到外設的轉運

位段：用來單獨操作寄存器或SRAM的某一位，給他新編一個地址（在新開辟的地址區域，有大把空閑地址）

在程序中的臨時變量放在RAM區，地址以20開頭；使用const修飾的常量放在flash區內，地址以08開頭（常用來修飾不變的數據）

SMT32中利用結構體來訪問寄存器，結構體內的成員順序（內存）與各個寄存器的地址（內存）一一對應，比如指定結構體A的起始地址為ADC1外設寄存器的起始地址，訪問結構體成員就相當于訪問外設的某個寄存器； &ADC1->DR ADC1的結構體指針指向的是ADC1外設的起始地址，訪問結構體成員就相當于加一個偏移，這樣也是可以訪問對應的寄存器

需要DMA的中斷就調用DMA_ITConfig，配置NVIC

關鍵詞：