全國首次！閥廳帶電，無人機飛行巡檢
2023-08-14 12:55:17 來源：電網頭條
(資料圖片僅供參考)
8月10日獲悉，在±500千伏中都換流站，武漢南瑞牽頭研發的閥廳內無人機巡檢系統完成部署調試工作，實現全國首次閥廳加壓、帶電狀態下的無人機自主巡檢作業。
閥廳內無人機巡檢系統具備日常巡檢、自主巡視、智能判定等功能，可大幅提升巡檢工作效率和準確性。該系統采用無載波通信技術（UWB）室內導航方案，集成無線通信、基站定位、視覺定位等多種技術，形成一套室內位置定位系統，為巡檢無人機提供厘米級定位及導航。該系統通過對無人機本體抗干擾改造、閥廳內部結構測量和電磁環境監測，制定巡檢航線庫，攻克了室內障礙物阻擋、復雜電磁干擾、高精度定位導航等關鍵技術難點。責任
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