極氪、飛凡、極星、嵐圖領銜，主機廠打響高速領航輔助駕駛認知戰

小湯上周末給圓周智行寫的稿子，感謝天哥幫忙做了全文修改，歡迎同行朋友多交流。文末技術交流群，歡迎加入。

以下文章來源于圓周智行，作者湯強

【資料圖】

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小鵬G6的火爆讓很多車企始料未及。? ? ? ? ?有主機廠人員告訴《圓周智行》，原本以為頭部新勢力城市NOA至少2024年上半年才會出來，現在整個進度被提前了半年。?

這導致其他主機廠也不得不提高領航輔助駕駛功能的優先級，《圓周智行》粗略統計，今年內，極氪，飛凡，嵐圖，極星，哪吒……都會推送高速NOA功能。? ? ? ? ?? ? ? ? ??

當頭部新勢力“卷向”城市NOA的同時，大部分車企在主戰場拉開了高速NOA的認知戰序幕。? ? ? ? ?

主戰場迎來高速NOA混戰

領航輔助駕駛可以看做是ACC（自適應巡航控制）、LCC（車道居中控制）、ALC（自動變道輔助）等功能的疊加，根據使用場景不同又有高速和城市的區別。? ? ? ?

此前，領航輔助駕駛功能只是新勢力們的談資，是他們區別于傳統主機廠的必談項目。但象征性大于實際性，今年以來，傳統車企轉型的品牌也開始發力領航輔助駕駛，高速NOA成為大部分車企的主戰場。? ? ? ? ?

尤其小鵬G6三萬訂單中有70%的用戶選擇MAX版本，讓項目經理們也有了更好的理由說服領導，必須在最短的時間內上車，否則就會落后于市場。? ? ? ? ?

功能，技術，價格，速度……車企們在高速NOA上內卷的方式也五花八門。? ? ? ? ?

這兩天，嵐圖汽車在其用戶之夜上發布了新嵐圖FREE智駕版車型，主打亮點就是高速NOA功能，該方案由百度Apollo和嵐圖共同開發，這是雙方的第一次合作，在內部的優先級非常高。嵐圖給了它一個非常有競爭力的價格，中大型SUV 僅萬，緊貼緊湊級車型小鵬G6。? ? ? ? ?更激進者，吉利旗下睿藍汽車最近即將上市的搭載激光雷達的睿藍7已經將價格壓到了20萬以內，這個價格足以顛覆行業認知。激光雷達也讓其功能上限直接對準城市NOA。??

內卷不僅反映在產品端，在技術端，車企們也在各顯神通。? ? ? ? ?

極氪汽車的高速NZP功能也在前不久迎來測試，融合了極氪汽車獨有的歷史大數據功能之后，高效絲滑的駕駛策略贏得了一致好評，并計劃近期向用戶推送。? ??

利用上汽集團優勢，飛凡汽車的高速NOA引入了光維感知系統，通過收集車燈的原始光子信息，讓系統更早的介入，帶來更安全的絲滑體驗。? ? ? ? ?

有在功能和技術上發力者，還有企業希望通過速度與對手拉開差距。? ? ? ??

在剛剛結束的“IM AD DAY”發布會上，智己汽車宣步今年年底要實現覆蓋全國333座城城市的高速NOA，而相關功能在四月的上海車展才剛剛開啟推送。? ? ? ?

最讓人意想不到的是比亞迪，董事長王傳福前腳剛說完自動駕駛都是忽悠，后腳傾盡資源火線布局。比亞迪的高速領航輔助駕駛DNP將在年內上車，首批車型包括比亞迪漢，新款漢上的方案將基于地平線J5芯片打造，基于11V5R的傳感器組合。? ? ? ?

市場仿佛一夜之間變了天。? ? ?

“城市NOA的普及速度可能沒有那么快，但是高速NOA的窗口期已經來了。”? ? ? ? ?

有主機廠的人告訴《圓周智行》，城市NOA牽扯到大模型，大算力芯片，高精地圖，數據閉環……太多的東西，何時能夠大規模鋪開還要持續觀望。相較而言，高速NOA的難度降低了不止幾個數量級，已經到了快速普及的窗口期。? ? ? ? ?

高工智能汽車統計數據顯示：今年前6月，國內市場(不含進出口)乘用車前裝標配搭載L2(含L2+)交付新車萬輛，同比增長%；? ? ? ? ?

其中，前裝標配NOA交付萬輛，同比增長%。搭載NOA功能車型數量超過50款，為去年同期的2倍多。英偉達和地平線兩家企業共同占領超過八成的市場份額。? ? ? ? ?

這些方案中，大部分用于高速NOA功能。高速NOA的價格也不斷下探，出現在不同車型上。? ? ? ? ?目前已有輕舟智航、小馬智行、福瑞泰克、縱目科技、禾多科技、佑駕創新、鑒智機器人等輔助駕駛解決方案供應商推出了基于征程芯片打造的高速NOA量產級方案。其中，福瑞泰克基于征程3芯片打造的ADC20行泊一體域控產品，已搭載至吉利全新博越L、領克09 EM-P遠航版等多款車型。輕舟智航則于去年12月推出了基于地平線征程5芯片的輕舟乘風高階輔助駕駛解決方案，率先成為基于該款芯片的“高速＋城區”NOA解決方案提供商，并在今年3月發布行業首款基于單地平線征程5芯片的城市NOA方案。此外，地平線其他生態伙伴的多款NOA方案也有望于年內實現量產。??

車企打響高速領航認知戰

雖然用戶需求稍顯滯后，但車企們已經打得不可開交。積累經驗是顯性的理由，更重要的是占領用戶心智。小鵬G6的爆火就是最好證明。? ? ? ?

車企提前布局高速NOA至少有三點思考。? ??

首先是占領用戶認知，誰做的早，提的早，當市場需求爆發的時候更容易獲得消費者青睞。? ? ? ? ?有主機廠人員認為，智能駕駛不只是一個簡單的功能增量，當用戶對它產生依賴，并且直接影響購買決策時，整個行業的游戲規則變了，比如用戶習慣了智能駕駛功能之后，傳統車企強調的操控，底盤，駕駛樂趣的賣點已經不在消費者的考慮范圍之內。往大了說，它會倒逼一些企業進行品牌重塑。? ? ?

打磨工程問題也是車企提前布局的一個重要考量因素。? ? ? ? ?

打造一套智能駕駛系統，基本都需要2年左右的時間，中間會碰到很多意想不到的狀況。

上述人士表示，車企在一個deadline的時間點內交付相關功能沒有統一標準，標準都在車企自己，理論上花的時間越多，最終呈現出來的效果就越好。? ? ? ? ?

領航輔助駕駛功能上車，不是簡單的“堆料”，更是工程經驗的積累。? ?

以并線輔助為例，不同地方車道線不一樣， 這涉及到車企的感知融合能力，在什么樣的時機，以什么樣的力度變道，最終會反應到車輛安全和用戶體驗，這些都是企業競爭力的比拼。? ? ? ? ?

此外，隨著今年車企價格戰打響，降本壓力陡增，車企都希望少花錢多辦事，例如如何在更低算力芯片上實現高速NOA，甚至單芯片做好行泊一體，背后還是各家工程經驗和能力的比拼。這些都需要耗費車企大量的時間精力來完成，想要在推送時達到比對手更好的效果，就需要提前布局。? ? ? ? ?

最后就是數據積累，輔助駕駛拼到最后就是數據之爭，這也要求車企應該及早加入戰局。? ? ? ? ?今年車企們強調輔助駕駛年內開多少城的底氣就來源于數據。? ? ? ? ?

目前業內共識的城市NOA方案由“BEV+ Transformer”來完成。這其中，串起整個核心的依然是數據，Transformer 大模型量變引起質變需要1 億公里的里程數據，覆蓋各種corner case。? ? ? ? ?雖然高速NOA的數量級相對城市NOA少很多，但也要滿足安全和體驗的基本保障，不同車企之間的數據積累不同，智駕系統也會有很大的差異。? ? ??

智能駕駛難以窮盡的“長尾效應”只能通過數據來解決。比如前不久某頭部新勢力品牌高速NOA遇上廣告牌剎停事件引起廣泛熱議，將路邊斜上方廣告牌人像識別為人類，背后的根本原因就是Corner case數據積累不夠，模型泛化性不足。

李想說以后中高端車型不搭載智能駕駛系統就像樓房沒有電梯，將直接決定用戶的購車體驗。牽扯到芯片性能算力、完備的體系算法等問題，城市NOA目前只是頭部新勢力試水，鋪開程度仍需持續觀察，但高速NOA的戰役已經全面打響，誰率先占領消費者認知，誰就會在未來的競爭中占據更多主動性。

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